軟件介紹
PQArt企業(yè)版2020，原Robotart，工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件，一站式解決編程問題，中國人自己的機(jī)器人離線編程仿真軟件！感興趣的朋友不要錯(cuò)過了，歡迎大家下載體驗(yàn)。
軟件介紹
什么是PQArt （原RobotArt）？
如果您正在做下面一件或幾件事，那么您可能需要PQArt（原RobotArt）；
給老板或用戶呈報(bào)機(jī)器人工作站設(shè)計(jì)；
機(jī)器人編程，尤其是采用示教編程方式比較復(fù)雜、困難；
機(jī)器人選型；
更換零件批號(hào)生產(chǎn)，但不愿長時(shí)間停工；
正在調(diào)研離線編程軟件，但詢價(jià)后驚訝于高昂的軟件售價(jià)；
為什么選擇PQArt（原RobotArt）？
歷經(jīng)近7年的技術(shù)積累與沉淀，凝練5大特點(diǎn)，6大核心技術(shù)；
國內(nèi)外3萬多用戶的選擇；
面向細(xì)分行業(yè)成熟的解決方案；
國內(nèi)1個(gè)研發(fā)中心，4個(gè)分、子公司，近10個(gè)辦事處，完善的線上、線下服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，覆蓋國內(nèi)主要機(jī)器人高密度區(qū)；
實(shí)時(shí)更新的在線使用手冊(cè)、系統(tǒng)的在線視頻課程，軟件內(nèi)嵌的問答服務(wù)，使得學(xué)習(xí)零障礙。
功能介紹
核心功能
擁有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心功能，讓機(jī)器人編程不再復(fù)雜。
軌跡生成與編輯
九大類生成軌跡方式，上百個(gè)軌跡參數(shù)，數(shù)十個(gè)參數(shù)化軌跡修改方式，總有一款適合您！
可達(dá)空間
軟件不僅可以計(jì)算機(jī)器人的法蘭位置的可達(dá)空間，也可以計(jì)算機(jī)器人末端執(zhí)行器的可達(dá)空間，讓您的工作站設(shè)計(jì)和軌跡規(guī)劃更加真實(shí)高效。
外部工具
機(jī)器人工作方式常見的有以下兩種：
1. 手持工具，零件固定；
2. 手持零件，工具固定；
第二種成為外部工具，變成更復(fù)雜。PQArt提供了外部工具、變位工具、連續(xù)TCP、工件坐標(biāo)系等配合使用，使手持零件不再復(fù)雜。
碰撞檢測(cè)
仿真時(shí)，開啟碰撞檢測(cè)功能，可以模擬檢測(cè)出機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)時(shí)和周邊的零部件、設(shè)施的碰撞情況，并通過高亮線和輸出碰撞信息加以提示。
軌跡優(yōu)化處理
可把軌跡中的奇異點(diǎn)、軸限位、不可達(dá)、碰撞等信息反映在界面上，通過鼠標(biāo)拖動(dòng)自動(dòng)避讓，快速獲得理想軌跡，提高工作效率。
外部軸
通過外部軸聯(lián)動(dòng)的插值功能，用戶可優(yōu)化外部軸位置以實(shí)現(xiàn)沿整個(gè)刀具路徑的平滑運(yùn)動(dòng)，而不需要手動(dòng)修改每個(gè)機(jī)器人之間的目標(biāo)位置控制點(diǎn)。
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